空中作業車両のブームシステムには、主に3つのレイアウト形式があります。
1.折りたたみ式アーム構造：この構造は、一般に、動作高さが30メートル未満の作業車両に採用されています。
Ii。 伸縮ブーム構造：この構造は、一般に、動作高さが30mから40mの作業車両に採用されています。
Iii。 折りたたみ式と伸縮式のハイブリッド構造：この構造は、高さが40メートルを超える車両の操作に一般的に採用されており、伸縮式が主要部分であり、折りたたみ式が補助部分です。
一対のジブシステムのヒンジポイントの最適化は、最適化ターゲットとしてラフ機構の動的特性を導入することができ、これにより、ラフ機構の動きがより合理的になります。
コネクティングロッドの太さ、コネクティングプレート、スライダーの位置など、ブーム構造の細部をさらに最適化して、ブーム構造をより合理的にします。
空中作業車両の制御システムに関する研究は、それを実際の実用的なアプリケーションの重要性にしています。
